O município de Pedra Dourada apresenta um dos maiores fragmentos de Mata Atlântica do Leste da Zona da Mata Mineira. Com uma grande variedade de cachoeiras, trilhas, montanhas a cidade é ideal para curtir e relaxar, o município consolida como local de turismo para tranquilidade e relaxamento.
A Pedra Dourada, ícone que deu nome à cidade é assim chamada porque, como relataram moradores da região, aos finais das tardes chuvosas ela fica dourada. O nome Pedra Dourada tem também origem relacionada à lenda da Mãe do Ouro, que é inicialmente um mito meteorológico, ligado aos protomitos ígneos, posteriormente ao ciclo do ouro. Segundo a lenda, a Mãe do Ouro é responsável por guardar as minas. Onde ela está, é prova evidente que há ouro e por isso tomou o nome. Pelos habitantes da região da Pedra Dourada, a Mãe do Ouro é entendida como a zelação, estrela cadente, encantada, que passeia luminosa, pelos ares, mas vive debaixo d’água, num palácio. Em tardes de chuva passa como estrela cadente em fio luminoso iluminando a cidade e a pedra que da nome a cidade.